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即日起開始對(duì)三菱FX系列PLC的主要應(yīng)用指令進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
有需要深入探討的請(qǐng)跟帖討論。


四、常用指令-觸點(diǎn)比較
    觸點(diǎn)比較指令是指對(duì)數(shù)值進(jìn)行比較，條件滿足時(shí)使觸點(diǎn)置ON的指令。該系列指令有大于、小于、等于、不等于、大于等于、小于等于等。該指令與CMP指令不同在于它可以直接用在邏輯控制中，不占用其他輔助繼電器。




需注意在循環(huán)移位指令中，若目標(biāo)操作數(shù)采用組合字元件指定，那么它必須設(shè)定為16位或32位（即K4Mn或K8Mn）才有效，否則該指令不能正常運(yùn)行。

2- 循環(huán)左移【ROL】Rotation Left
    ROL指令是使不包括進(jìn)位標(biāo)志在內(nèi)的指定位數(shù)部分的位依次左移并可以循環(huán)移動(dòng)的指令，移動(dòng)前最左邊的位會(huì)移動(dòng)到右邊。其執(zhí)行效果如下圖所示：


    該指令同循環(huán)右移指令一樣，如果目標(biāo)操作數(shù)指定為組合字元件，那么必須設(shè)定為16位或32位。

3- 帶進(jìn)位循環(huán)右移【RCR】Rotation Right With Carry
    RCR指令是使包括進(jìn)位標(biāo)志在內(nèi)的指定位數(shù)部分的位依次右移并可以循環(huán)移動(dòng)的指令，移動(dòng)前最右邊的位會(huì)和進(jìn)位標(biāo)志位一起移動(dòng)到左邊。其執(zhí)行效果如下圖所示：


該指令同循環(huán)移動(dòng)指令一樣，如果目標(biāo)操作數(shù)指定為組合字元件，那么必須設(shè)定為16位或32位。

4- 帶進(jìn)位循環(huán)左移【RCL】Rotation Left With Carry
    RCL指令是使包括進(jìn)位標(biāo)志在內(nèi)的指定位數(shù)部分的位依次左移并可以循環(huán)移動(dòng)的指令，移動(dòng)前最左邊的位會(huì)和進(jìn)位標(biāo)志位一起移動(dòng)到右邊。其執(zhí)行效果如下圖所示：

  

5- 位右移【SFTR】Shift Right
    SFTR指令是使指定位數(shù)長(zhǎng)度的軟元件每次向右移動(dòng)指定位數(shù)的指令。其執(zhí)行效果如下圖所示：



該指令對(duì)于以D開始的n1位數(shù)據(jù)（移位寄存器的長(zhǎng)度），往右移動(dòng)n2位，移位后，原寄存器內(nèi)的低n2位數(shù)據(jù)溢出，高n2位數(shù)據(jù)由S開始的n2位數(shù)據(jù)補(bǔ)充。
如果設(shè)定n2為K1，則每移動(dòng)一次只移動(dòng)一位。

6- 位左移【SFTL】Shift Left
    SFTL指令是使指定位數(shù)長(zhǎng)度的軟元件每次向左移動(dòng)指定位數(shù)的指令。其執(zhí)行效果如下圖所示：
  

該指令對(duì)于以D開始的n1位數(shù)據(jù)（移位寄存器的長(zhǎng)度），往左移動(dòng)n2位，移位后，原寄存器內(nèi)的高n2位數(shù)據(jù)溢出，低n2位數(shù)據(jù)由S開始的n2位數(shù)據(jù)補(bǔ)充。
如果設(shè)定n2為K1，則每移動(dòng)一次只移動(dòng)一位。

7- 字右移【W(wǎng)SFR】Word Shift Right
    WSFR指令是使n1個(gè)字長(zhǎng)的字軟元件向右移動(dòng)n2個(gè)字的指令。其執(zhí)行效果如下圖所示：
  


該指令對(duì)于以D開始的n1個(gè)字軟元件往右移動(dòng)n2個(gè)字，移位后，原最右側(cè)n2個(gè)字軟元件的數(shù)據(jù)溢出，左側(cè)n2個(gè)字軟元件數(shù)據(jù)由S開始的n2個(gè)字軟元件數(shù)據(jù)補(bǔ)充。
如果使用組合字元件作為傳送源和目標(biāo)，需要指定相同的位數(shù)；若傳送源和目標(biāo)軟元件重復(fù)則會(huì)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。

8- 字左移【W(wǎng)SFL】Word Shift Left
    WSFL指令是使n1個(gè)字長(zhǎng)的字軟元件向左移動(dòng)n2個(gè)字的指令。其執(zhí)行效果如下圖所示：
  


該指令對(duì)于以D開始的n1個(gè)字軟元件往左移動(dòng)n2個(gè)字，移位后，原最左側(cè)n2個(gè)字軟元件的數(shù)據(jù)溢出，右側(cè)n2個(gè)字軟元件數(shù)據(jù)由S開始的n2個(gè)字軟元件數(shù)據(jù)補(bǔ)充。
如果使用組合字元件作為傳送源和目標(biāo)，需要指定相同的位數(shù)；若傳送源和目標(biāo)軟元件重復(fù)則會(huì)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。

9- 移位寫入【SFWR】Shift Register Write
    SFWR指令是先入先出控制用的數(shù)據(jù)寫入指令。該指令將源數(shù)據(jù)寫入一個(gè)儲(chǔ)存區(qū)域中，等待其他指令調(diào)用。其執(zhí)行效果如下圖所示：
  

該指令執(zhí)行時(shí)，將源數(shù)據(jù)S的數(shù)值寫入到目標(biāo)地址D+1中，同時(shí)D的數(shù)據(jù)加一；再次執(zhí)行時(shí)將源數(shù)據(jù)S的數(shù)值寫入到目標(biāo)地址D+2中，同時(shí)D的數(shù)據(jù)繼續(xù)加一。也就是說D內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄了已經(jīng)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，每次執(zhí)行SFWR指令都會(huì)把S的數(shù)據(jù)填寫到緊接下來的空區(qū)域中。
當(dāng)D內(nèi)記錄的個(gè)數(shù)超過n-1時(shí)，不會(huì)繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)寫入。

10- 移位讀出【SFRD】Shift Register Read
    SFRD指令是先入先出控制用的數(shù)據(jù)讀出指令。該指令將SFWR指令儲(chǔ)存好的數(shù)據(jù)一次讀出。其執(zhí)行效果如下圖所示：
  


該指令執(zhí)行時(shí)，將源數(shù)據(jù)S+1的數(shù)值寫入到目標(biāo)地址D中，同時(shí)S的數(shù)據(jù)減一；再次執(zhí)行時(shí)將源數(shù)據(jù)S+2的數(shù)值寫入到目標(biāo)地址D中，同時(shí)S的數(shù)據(jù)繼續(xù)減一。也就是說S內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄了儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的剩余個(gè)數(shù)，當(dāng)S內(nèi)記錄的個(gè)數(shù)為0時(shí)，不會(huì)繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)讀出。

SFWR指令和SFRD指令配合接口實(shí)現(xiàn)先入先出的控制。所謂先入先出，可以想象產(chǎn)品儲(chǔ)存到倉(cāng)庫的庫位中，按照入庫的順序排列好，在取貨時(shí)根據(jù)入庫的先后順序優(yōu)先拿取先入的產(chǎn)品。如以下梯形圖實(shí)例：

引用

引用第3樓catfree于2013-04-02 12:38發(fā)表的  :
謝謝斑竹的熱血教授，這一課理解起來有點(diǎn)吃力啊，有個(gè)例子嗎?x謝過啦

具體例子可以參考編程手冊(cè)或FX101例；
不清楚的地方可詳細(xì)描述一下跟帖回復(fù)。