sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

yangdongjing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-25 20:07
描述：程序執(zhí)行部分
圖片：
我想寫一個電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，先正轉(zhuǎn)5圈，再反轉(zhuǎn)10圈，再正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)10圈。。。這樣下去，沒轉(zhuǎn)過一次時(shí)停0.5s，可是我的程序只走到紅線部分，之后就不動了，用定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動么
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-26 11:34重新編輯 ]
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 71589 分
在線時(shí)間: 264(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-31
最后登錄: 2024-12-11
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-02 22:41
M0被M8029給RESET了,所以不ON
用步進(jìn)寫可以解決你的問題...

LDI M0
ZRST S20 S22
LD M0
SET S20
STL S20
.
.
第1段程式
.
.
LD M8029
SET S21
STL S21
.
.
第2段程式
.
.
LD M8029
SET S22
STL S22
.
.
第3段程式
.
.
LD M8029
SET S20