在結構化編程中，所有的可執行代碼都被稱作Pou,即程序組織單元。
而程序的執行，則是依托于任務，只有將Pou綁定到任務Task上，這個Pou才會被執行。
任務擁有3種屬性，請注意，這里所有的解釋均指向與GX Works軟件，請不要引申至其他廠牌，雖然很多概念可以通用，但是為了不給初學者以混淆，這里所有的解釋均針對于三菱。
任務的屬性即：
Event：事件屬性，當這里被設定為True時，那他就是一個不斷執行的循環任務，當這里被設定為變量時，那么只有當該變量為On時，才會執行，這就是樓主你要的中斷。
Interval：間隔屬性，以毫秒為單位的定時中斷周期
Priority：優先級，分為32個優先級，當同時發生中斷時，以優先級高的優先執行。
現在的事情就非常明了，樓主要實現中斷程序，那么就如同平時的POU一樣寫，只不過任務屬性中給Event填寫要觸發POU的執行的條件即可。
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