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lucas
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樓主  發表于: 2013-03-09 16:00
三菱定位控制手冊上的伺服的點動程序：

搞不懂為啥整這么麻煩，為什么不直接就是
yanzhi2008
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1樓  發表于: 2013-03-10 11:39
實際應用中，你考慮互鎖，執行手動后，要清清除原點回歸完成標志，執行完成標志等。安全保護后你的整個程序結構意思也和手冊相近了。手冊只是一個例子而已，只能給你一個啟發，當然你可以創新。