maoshuai
級(jí)別: 論壇先鋒
|
驅(qū)動(dòng)器 maxsine ep1 伺服電機(jī)是130ST-M4025 還有一個(gè)1比100的 減速機(jī) 編碼器分辨率是10000 做位置控制 分度盤每次轉(zhuǎn)60度 我設(shè)定的齒輪比是50比3 現(xiàn)在分度盤轉(zhuǎn)一圈的脈沖是60000個(gè) 分度盤轉(zhuǎn)60度 應(yīng)該是10000個(gè)脈沖吧 請(qǐng)高手幫我看看 我這個(gè)算的對(duì)不對(duì) 我調(diào)試的時(shí)候 走的位置不對(duì) 轉(zhuǎn)不到60度 驅(qū)動(dòng)此參數(shù)是否需要設(shè)置 |
---|---|
|