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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-25 09:35


像圖中這樣的單軸平臺,大伙一般裝幾個感應器?

我理解是這樣的,如果自己編寫回原點程式,就只需2個,如果用三菱DSZR指令,就需要4個(左極限、右極限、近點、原點),對于另一種回原點指令(ZEN)沒有用過,感覺ZEN不帶搜索功能,就像個雞肋!
lucas
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-25 13:40
引用
引用第1樓niningtt于2013-01-25 10:50發(fā)表的  :
2端越程限位,原點開關,這是基本的3個

其實兩個也可行的,把某的限位作為原點的參照,就是說到達某個限位時向中心位置移動多少個脈沖作為一個原點
lucas
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-25 13:47
大俠,請問一下,你是自己編寫的原復程序嗎?還是用自帶的原復指令?還是兩者結合?
lucas
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-26 14:27
期待大俠出現(xiàn)?