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jiangpcc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝
yy249677480
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-13 15:27
我也會出現(xiàn)這樣的問題，有可能就是編碼器線不好，驅(qū)動故障可能性比較小