sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

引用

引用第1樓小布拉于2012-12-29 16:57發表的  :
你是想控制速度還是咋地，先分析下各參數：
伺服電機轉速3000rpm/min.  減速比1:8，相當于375rpm/min.  那么轉一周皮帶移動192mm，也就是說要移動8米的距離（走8米等于24齒嗎），需要8000mm/192mm=41.66666667轉/分鐘。
如果每轉脈沖是2500個，那相當于2500*41.66666667=輸出的脈沖量（實際為8米24齒/每分鐘）。那么做個公式直接輸出就行了來控制速度，電子齒輪比就默認1：1好了。
公式最好用浮點數來作，加上加減速時間控制，這樣精確些。