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yangqingbo
自控炮灰
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
qaz222
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-13 13:47
調(diào)整增益參數(shù)試下
承接電氣編程，非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)