rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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現在有臺設備出現奇怪的現象,編碼器發送脈沖控制伺服的速度,編碼器接到主機的軸上,正常運轉沒有問題,可是運行過程中伺服電機會自動停止運轉,在機臺停機后再開機,伺服可以照常運轉,咨詢過三菱的熱線,說PLSV是沒有脈沖數的,我的啟動信號是機臺的常開觸點,按理即使有間斷的斷開,也不會伺服停止,因為是沒有停止信號的輸入的,沒有自鎖問題的出現,干擾的話也應當不會,伺服的使能都是設定為上電使能的。 PLC程序 |
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