現(xiàn)在有臺設(shè)備出現(xiàn)奇怪的現(xiàn)象,編碼器發(fā)送脈沖控制伺服的速度,編碼器接到主機(jī)的軸上,正常運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題,可是運(yùn)行過程中伺服電機(jī)會自動停止運(yùn)轉(zhuǎn),在機(jī)臺停機(jī)后再開機(jī),伺服可以照常運(yùn)轉(zhuǎn),咨詢過三菱的熱線,說PLSV是沒有脈沖數(shù)的,我的啟動信號是機(jī)臺的常開觸點(diǎn),按理即使有間斷的斷開,也不會伺服停止,因為是沒有停止信號的輸入的,沒有自鎖問題的出現(xiàn),干擾的話也應(yīng)當(dāng)不會,伺服的使能都是設(shè)定為上電使能的。
PLC程序