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如題，我用一個(gè)松下MSD系列的伺服驅(qū)動(dòng)器和一臺(tái)工控機(jī)的ACC2410板I/O口連接，當(dāng)我只用伺服驅(qū)動(dòng)器的PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、ALM、COIN、READY、對(duì)應(yīng)接工控機(jī)I/O的相應(yīng)接口，SEV-ON直接接GND的時(shí)候，電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)。但是當(dāng)我把編碼器的線接上去時(shí)，再試機(jī)，電機(jī)不動(dòng)了。后來(lái)我直接重新接線，首先接PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、SEV-ON接到對(duì)應(yīng)的工控機(jī)上面的端口，這時(shí)奇怪的 事情出現(xiàn)了，當(dāng)我點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，有時(shí)候只動(dòng)一下，再點(diǎn)時(shí)就不動(dòng)了。然后把插頭拆除重新插，有時(shí)驅(qū)動(dòng)器又能連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，剛開(kāi)始以為通信好了，然后我就把伺服電機(jī)的編碼器的線接到ACC2410的插頭上去時(shí)，再試機(jī)又不行了。檢查了好多遍，而且又重新焊了N遍同樣的問(wèn)題還是存在。我覺(jué)得接線沒(méi)有問(wèn)題，因?yàn)槲伊硪粭l線是沒(méi)有這種問(wèn)題出現(xiàn)的，而且這兩條線的接法都是一樣的都是我自己焊的。等著救命啊，明天就要匯報(bào)工作了。在線求助啊。有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，用這條有問(wèn)題的線接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器都不行，用另一條線接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器都能驅(qū)動(dòng)。而且驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是一樣的。

程序有不有動(dòng)過(guò)？有沒(méi)有多次使用PLSY，PLSR ，DRVI，DRVA，？如果不是檢查程序伺服驅(qū)動(dòng)器上面的參數(shù) 問(wèn)題，。