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scw威偉
互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-11 19:42
想把小車準確的停到工位的位置，實現(xiàn)對接的效果，電機是普通的電機，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點一下。。。。。。。。
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
pc5036
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-12 21:28
在快到目的地前一小段距離，用個光電開關(guān)，用變頻器低速，到目的地再剎車