本人使用西門子200控制一個伺服電機(jī)
動作很簡單,位置不需要精確,但是不太會使用脈沖輸出,想請教如何發(fā)出脈沖來
使用的PLC是224xp(6ES7 214-2AD23-0XB8)晶體管輸出
控制的方式為使伺服電機(jī)正轉(zhuǎn),到位置停下,再次啟動后繼續(xù)正傳.....當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)返回原點(diǎn)位
不知道用哪個指令來發(fā)出脈沖來
能不能一直給Q0,0輸出,到達(dá)位置后(有光電檢測位置)停止
Q0.1輸出是否為正傳不輸出為反轉(zhuǎn)呢
希望解惑,謝謝