wangk0
人都有點過去~
級別: 工控俠客
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網(wǎng)上很多講485的,搜出來一看,都一個模子復(fù)制出來的。不過硬件部分就那么接,這次詳解PLC程序。 首先準備兩本書,F(xiàn)X1S1N2N2NC編程手冊(基本指令,步進梯形指令,應(yīng)用指令說明書).pdf 和 FR-A500.pdf 。這兩本可以去三菱電機官網(wǎng)下載最新的。前一本書重點看273頁往后,后一本書看4.2.41節(jié)。看不下去書的,可以去看 http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-144031.html 這個貼子里的三菱通訊基礎(chǔ)的視頻,快進著看還是很不錯的。 PLC編程用到通訊部分的指令如下圖: 重點為RS, ASCI, HEX, CCD 能過查變頻器手冊,定義通訊的格式:我定義的為數(shù)據(jù)長度7位,偶校驗,停止位1位,無起始符結(jié)束符,9600BPS速率。 PLC通訊格式的設(shè)定跟據(jù)變頻器的設(shè)置,再寫入到標志位里去,如下圖: 然后通過PLC說明書知道,使用BD板,D8120的11,10,9這三位必須為110。這下一來,我上面的參數(shù)對應(yīng)到D8120里去為H0C86。 到這一步,就相當于快遞公司有了,地址寫了,就差包裹了。 下面就是做包裹 通過RS定義包裹的大小 然后從變頻器的手冊上,找到包裹的具體形式: 然后填寫相關(guān)部分的數(shù)據(jù): 這個地方的數(shù)據(jù)形式還得看變頻器,畢竟PLC上就是定義一長串的數(shù)據(jù),把這串數(shù)據(jù)寫滿就行了。 上面一張圖里面其實就是具體的數(shù)據(jù)形式了,不過,三菱規(guī)定通訊時使用的是ASCII碼,那像ENQ的ASCII碼是多少就得查表了。 指令代碼也要查表 截圖了部分,都在上面我給的那一節(jié)書中。 下面以讓變頻器正反轉(zhuǎn)為例編段程序: 首先寫入通訊格式,將下面跟隨的程序置為8位處理模式。8位處理模式是因為三菱廠商制定的通訊方式是8位的ASCII碼。ASCII碼是用8位的二進制來表示一位十六進制的數(shù),如 H30表示十六進制的0,H46表示十六進制的F。我個人理解ASCI轉(zhuǎn)換其實就是把四位的形式轉(zhuǎn)成8位的形式,兩個同樣表示F,十六進制里是1111; ASCII碼為01000110。 上面是初始化程序,M8161為8位/16位的切換開關(guān),ON時為8位。ZRST是清除數(shù)據(jù)區(qū) 下面開始定義緩沖區(qū) D200開始的十個寄存器的發(fā)送緩沖區(qū),D600開始的十個寄存器的接收緩沖區(qū)。這個就像快遞的中轉(zhuǎn)站,要發(fā)的包裹得統(tǒng)一到一個地方,等通知發(fā)貨的時候,一起發(fā)掉。接收同理。 填寫數(shù)據(jù)形式,做包裹 其中用到的指令代碼截過來 我用X0正轉(zhuǎn),X2停止,X4 反轉(zhuǎn)。 M100M102M104可以不用,我連著觸摸屏做實驗的,單獨用PLC時不用。 D206,D207里面寫入的數(shù)據(jù)根據(jù)指令說明里的說明來寫,00為停,02為正轉(zhuǎn),04為反轉(zhuǎn)。對就的按鈕寫對應(yīng)的數(shù)據(jù)。因為D206在這三個指令里都是寫0,所以放到公共賦值里去,偷點懶。 CCD校驗完D220放的ASCI碼的和,D221里放的是列偶校驗,這里只需要一個D220的值。 再把D220里的值進行ASCI轉(zhuǎn)換。 M8122變1后,D200到D209的數(shù)據(jù)就開始發(fā)送,發(fā)送完了后自動復(fù)位。 一個簡單的通訊程序也就寫完了。 [ 此帖被wangk0在2012-09-04 16:53重新編輯 ] |
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