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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會(huì)造成雙線圈，求教
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！