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snail725
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樓主  發表于: 2012-08-17 08:55
加了個PLG，參數設定的應該沒有什么問題，但是每次調試都顯示失速防止，參數改了好多，效果還是沒法改變……求大俠指點一下……
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1樓  發表于: 2012-08-17 14:11
電機沒有問題，在無傳感器矢量控制的時候，是好用的，一切正常……當加上編碼器以后，調整參數就不好用了……
snail725
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2樓  發表于: 2012-08-20 15:26
謝謝各位，問題已經解決，原因是A7AP的電源線不能和編碼器接，編碼器得外接電源……