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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的,就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑,速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右,現(xiàn)在是總是走不到位,現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋,做時(shí)時(shí)補(bǔ)償,不知道能不能完成,怎么做這個(gè)程序呢,有誰(shuí)知道請(qǐng)指教!
kgao08885
有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒(méi)走到B點(diǎn)就回去了嗎?
是否機(jī)械行程沒(méi)調(diào)好。若不是,樓上各位方法都能實(shí)現(xiàn)。
樓主留言:
機(jī)械是有問(wèn)題,老板的意思就是,當(dāng)機(jī)械有問(wèn)題時(shí)電氣這快來(lái)補(bǔ)償,就是這個(gè)意思,我跟老板也說(shuō)過(guò),加編碼器也不能保證100準(zhǔn),可他就說(shuō)我工作消極,不想搞,真郁悶
有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。