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jamsxian
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樓主  發表于: 2012-08-06 16:17
在伺服加絲桿的傳動副中，假如絲桿螺距是10mm，伺服電機一圈是2500個脈沖，要求相對定位下移動20mm，那么我的移動程序該寫多少？還有這個跟私服的電子齒輪比有什么關系？
yangjiejie
朝花夕拾
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1樓  發表于: 2012-08-06 16:23
電子齒輪比與你最小移動尺寸有關。（即一個脈沖移動的距離有關）。至于程序，看看手冊案例。有實物的話，自己動手編個簡單的自己練練試試。
朝花夕拾