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一、 引言 近年來,隨著經濟的迅速增長和人民生活水平的不斷提高,給傳統的包裝行業帶來了良好的發展機遇,應用范圍也越來越廣,同時對包裝機的品質和生產效率也提出了更好的要求。 傳統的包裝機械多采用機械式控制,如凸輪分配軸式,后來又出現了光電控制、氣動控制等控制形式。在當前科學技術日新月異的時代,各種新技術、新工藝、新材料、新設備的出現,已不再是單純某一門學科的發展,而是各門相關學科、多種先進技術的互相滲透和相輔相成的結果。機電一體化技術是在信息論、控制論和系統論的基礎上建立起來的綜合技術,其實質是從系統觀點出發,運用過程控制原理,將機械、電子與信息、檢測等有關技術進行有機組合,實現整體最佳化。一個完整的機電一體化系統,一般包括觸摸屏加PLC、傳感器、動力源、傳動系統、執行機構等部分,它摒棄了常規包裝機械中的繁瑣和不合理部分,而將機械、電子、傳感器等多種學科的先進技術融為一體,給包裝機械在設計、制造和控制方面都帶來了深刻的變化,從根本上改變了包裝機械的現狀。 二、控制系統和工藝流程 1、 以高速三封口填充式包裝機為例,整機控制系統由:人機界面顯示和PLC控制系統、給料稱重系統(伺服電機、稱重傳感器)、包裝材料進給系統(伺服電機)、剪切封口系統(熱電阻)四部分組成。 在自動工作模式下各執行機構需要按一定順序執行動作,是按照包裝材料進給、制袋、給料計量和封口傳輸的順序。 (1)因為包裝材料帶有公司宣傳標準和圖案,要實現準確定位剪切,所以采用伺服控制系統。伺服電機每轉一圈是1000個脈沖,利用PLC發出的高速脈沖可以精確迅速控制伺服電機運行和停止。改變過去包裝圖案不完整品相殘次屏多的問題,提高生產效率和成品率。 (2)給料采用定位精度高的伺服電機。伺服電機可以按照PLC發出脈沖數來精確定位,實現精確給料。另外還具有雙重反饋裝置,伺服電機可以返回運動脈沖數從而實現精確給料,稱重傳感器作為第二種檢測,檢查填充重量,雙重計量方法有消減少了包裝計量不準的問題。 (3)剪切控制系統采用熱電阻加熱自動PID恒溫控制,封口迅速美觀。 二、 電氣軟件設計 填充式食品包裝機械一般較小,為了便與操作又要節省空間,采用占用空間較小26萬色高分辨率真彩顯示的G-Power人機界面。在人機界面中設計多幅畫面,參數設置、運行監控、故障報警、配方存儲和調用、手自動控制。 采用PLC和人機界面控制的自動包裝機可以實現自動制袋、給料、自動計量、自動封裝等多項功能,并可對生產過程進行實時監控,完成自動診斷、自動報警和數據上傳等功能。由于Samkoon的強大的存儲空間可以保存多組包裝配方,減少操作工勞動量提高生產效率。 另外包裝形式多樣,以為機器只能包裝形式單一,圖中高速填充式包裝機可以包裝:枕形袋、燙邊袋、三角包、打孔袋、多連包等形式。 人機界面顯示系統如圖1和圖2所示。可以根據用戶要求,設定包裝容量、制袋長度、每分鐘包裝速度、系統可以精確顯示出實際產量(袋數)和準確計量數(填充量),能夠對計量數手動清零,具有正常的啟動、停止及點動按鈕,配方存儲和調用。 經過長時間生產實驗,G-PowerHMI人機界面以強大的存儲空間,快速的反應速度,操作簡單方便直觀,受到廣大客戶的歡迎。用HMI和PLC設計可靠性高,故障排除迅速準確,大大提高生產效率,節約生產成本 2 、工藝流程 |
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