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foxconndevil
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樓主  發表于: 2012-07-22 18:22
我在學習關于伺服控制的時候,大概了解伺服系統為三環控制,
其中說速度環的給定為位置環的輸出與反饋的差值,位置環的給定為上位機給的脈沖數與反饋的差值,那就是說隨著電機的運轉位置環的給定逐漸變小,按照我個人的理解:那位置環的輸出也越來越小,也就是速度環的給定也越來越小,電機也就一直在減速呀!電機就不可能勻速轉動呀!望高手解惑!
有些介紹說速度由脈沖頻率決定,不知道原理是什么!