各位老師好!我在做定位控制中,要把DRVA指令運(yùn)行當(dāng)中的當(dāng)前值減去K2000,假如我設(shè)定發(fā)出的脈沖數(shù)是D0是K600000,當(dāng)脈沖發(fā)到580000個(gè)時(shí)M0接通,發(fā)到590000個(gè)脈沖時(shí)M1接通,但我在運(yùn)行監(jiān)視當(dāng)中并未能按照我的要求動(dòng)作,D8340和D0以及其它D里面的值都不對(duì),D0甚至都不是600000,D8340(其實(shí)我也知道Y0發(fā)出脈沖值是在D8340和D8341里面)里面的也都不是當(dāng)前所發(fā)出脈沖的值,而且還有負(fù)數(shù)出現(xiàn)(脈沖發(fā)完了也還有負(fù)數(shù)顯示,動(dòng)作完成后我都把K0傳送到D8340和D8341里面),為什么?要怎樣做才是對(duì)的?后來(lái)我只能不用這些指令了,但是我做的這臺(tái)氬弧焊焊接設(shè)備如果能按照我的想法動(dòng)作效果會(huì)更好(Y7是焊接控制,焊接完成前收弧)。下圖是我做的差不多的梯形圖(應(yīng)用中我做的梯形圖是步進(jìn)梯形圖,D值的設(shè)定用文本屏)。
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