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zh203230
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樓主  發表于: 2012-07-11 15:53
現在在訓練三菱伺服。  電機分辨率為131072
發送131072個脈沖，總是超過一圈。但是用差動方法發送就可以定位一圈。求指導。。
hzhcdy
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1樓  發表于: 2012-07-11 17:11
沒什么大不了，你的干擾沒處理好而已！
樓主留言：
然后我該怎么做呢。聽別人說是PLSY指令是速度指令，并不適合定位。