yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄
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如題,高精度定位場合,三菱J2伺服,一天定位個幾千次,往一個方向絕對位置也沒辦 做呀?是否能利用Z相脈沖,找到一圈的絕對點呢?以前討論過,現在用到了,真有點想不通。請高手指點一二。謝謝! [ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新編輯 ] |
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zlc1210903
級別: 工控俠客
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加一個原點的接近開關,每次轉到這個位置就清零 個人意見。。。 |
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zlc1210903
級別: 工控俠客
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其實樓主的這種想法是真是存在的,每次都會有幾個脈沖的誤差,如果只是單方向每次發送定額的脈沖,時間長了累計誤差越來越大這是一定的。 人為的轉動,用脈沖反饋也不能解決,除非用運動控制器走總線結構,好想可以解決,我以前見過別人這么弄的。 如果想消除單向轉動累計的誤差,我以前這么做過一次可以給你建議,首先要設置電子齒輪和脈沖反饋的數值,讓發送脈沖數等于脈沖反饋數,比如你發送3000個脈沖,PLC就要接受3000個脈沖,如果接受的是脈沖數是2999下次就發送3001個脈沖,在下次的脈沖數量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。 我以前這么做過,是往復運動,沒有接原點信號,也沒有執行原點搜索,也沒有搜集Z向信號,就是正向發送一定數量的脈沖,反向發送一定數量的脈沖,不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運算,運動了幾萬次好像沒有什么誤差,(肉眼觀測的哦) 這個樓主可以測試一下。 |
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