sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設(shè)定外徑時(shí)由外向內(nèi)排！到設(shè)定內(nèi)徑時(shí)再由內(nèi)向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時(shí)的機(jī)器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定！線盤外徑可以由限位開關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié)！關(guān)鍵問題是如何在伺服排線的同時(shí)控制變頻旋轉(zhuǎn)臺(tái)的速度！請(qǐng)高手門指點(diǎn)！謝謝了！
andtom
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 6150 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-25
最后登錄: 2024-10-21
查看andtom的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-24 08:31
樓主，這有點(diǎn)難吧，由外向內(nèi)？用機(jī)械手模式