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wxz11
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樓主  發表于: 2012-06-14 07:38
檢測角度我知道了，檢測速度我就搞不懂了
aaaxgf
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1樓  發表于: 2012-06-14 14:52
用程序解算，看你編碼器旋轉的速度怎樣如果快的話計算一個時間單位旋轉的圈數，如果慢的話計算一個時間單位旋轉的角度。然后就能運算出速度了。