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秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 22:19
圖片：
廠里有一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)送料的，要我自己動(dòng)手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長(zhǎng)的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒(méi)有減速比，直接用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來(lái)回左右方向運(yùn)動(dòng)。有左限位開(kāi)關(guān)X1和右限位X2做超程保護(hù)。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)X10，PLC上電每次都要求伺服回原點(diǎn)，首先機(jī)械手拿料。拿到料后，前進(jìn)400MM后停止1S，1S后再移動(dòng)500MM放料，放料后再回原點(diǎn)拿料，如此往復(fù)，該怎么實(shí)現(xiàn)該功能啊，用什么指令比較合適。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器的分辨率是10000，設(shè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機(jī)發(fā)1個(gè)脈沖，到伺服輸出是不是變成10個(gè)，請(qǐng)各位師傅幫忙，小弟對(duì)伺服不熟悉啊，望多多指教
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-11 08:00
動(dòng)作流程不是很清楚，位置2是原點(diǎn)位置嗎？
這種動(dòng)作用絕對(duì)定位方式或相對(duì)定位方式都可以做。
如果是這個(gè)項(xiàng)目我來(lái)設(shè)計(jì)不會(huì)把X10作為近原點(diǎn)信號(hào)，甚至不會(huì)使用回原點(diǎn)指令，我會(huì)將x10直接作為原點(diǎn)條件。編程的時(shí)候直接用絕對(duì)定位方式回零。
另外如像樓主那樣設(shè)置的電子齒輪比，每個(gè)脈沖是0.1mm
樓主留言：
謝謝師傅的指點(diǎn)，是不是當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)把Y0的當(dāng)前脈沖值D8140清0，伺服電機(jī)就停轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)是不是可以認(rèn)為是原點(diǎn)位置，確定了1個(gè)脈沖走0.01MM，那我可以先計(jì)算要走400MM的脈沖數(shù)發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器，再計(jì)算1S后再移動(dòng)500MM放料的脈沖數(shù)，脈沖發(fā)完后在把剛才所走脈沖數(shù)之和用減法SUB  K0   D0   D2    ，D0  是400MM和500MM的脈沖總數(shù)放在D2再發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)
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