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秋秋
有志者事競成
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樓主  發表于: 2012-06-09 22:19
圖片：
廠里有一臺設備自動送料的，要我自己動手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒有減速比，直接用伺服電機驅動機械手來回左右方向運動。有左限位開關X1和右限位X2做超程保護。原點開關X10，PLC上電每次都要求伺服回原點，首先機械手拿料。拿到料后，前進400MM后停止1S，1S后再移動500MM放料，放料后再回原點拿料，如此往復，該怎么實現該功能啊，用什么指令比較合適。臺達伺服驅動器編碼器的分辨率是10000，設伺服電機轉一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機發1個脈沖，到伺服輸出是不是變成10個，請各位師傅幫忙，小弟對伺服不熟悉啊，望多多指教
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
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1樓  發表于: 2012-06-14 09:43
沒你說的那么復雜，你首先要確定好脈沖當量，你現在就是要走3個點，你就用X10做原點先給伺服清零，然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準，不能當停止開關。
樓主留言：
謝謝師傅的指點。有沒有實例啊
木獬
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2樓  發表于: 2012-06-19 10:11
引用
引用第8樓木獬于2012-06-14 09:43發表的  :
沒你說的那么復雜，你首先要確定好脈沖當量，你現在就是要走3個點，你就用X10做原點先給伺服清零，然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準，不能當停止開關。

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