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330209
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-22 16:06
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在用Q00編寫PID控制程序時，若比例、積分用常數(shù)表示PLC不報警，但是換成寄存器寫入時，plc出錯。診斷為4100錯誤.如圖所示
人的一生最要緊的只有幾步.尤其當(dāng)你年輕的時候。
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-22 17:19
愚見：數(shù)據(jù)傳遞要比直接賦值晚一個掃描周期
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    daizhi
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    2樓  發(fā)表于: 2012-02-23 08:33
    讓PID延時執(zhí)行看看