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步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量算法
步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)計算  步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計算方法：
有些人可能自己想要DIY個雕刻機(jī)或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等，要么控制電極就會出現(xiàn)問題，下面將這些的簡單算法發(fā)布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進(jìn)步．
１、首先認(rèn)識絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；
2、步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當(dāng)量。

    網(wǎng)上下的,感覺7.脈沖當(dāng)量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個脈沖,電機(jī)走一步????????

是不是可以這樣理解：步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。
步距角是一個脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，步距角決定了電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。