sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

fuyuesong123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 371 點
下載積分: 882 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-05-07
最后登錄: 2023-04-25
查看fuyuesong123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-02 22:15
硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個原點檢測感應器
軟件
m111上升沿SET m160  原點感應器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機只有一個運行方向，要求每次都能停止在原點位置
但是這個程序執行結果沒吃都不能達到原點位置。經常要沖過原點位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
請各位大俠幫忙看看這個是什么問題造成的
怎么樣解決這個問題！
fuyuesong123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 371 點
下載積分: 882 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-05-07
最后登錄: 2023-04-25
查看fuyuesong123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-03 08:48
謝謝1樓的詳細回答，我的控制思路是這樣的讓PLC發送脈沖數大于一周，然后執行機構在旋轉過一周時會經過這個檢測原點的感應器然后就復位脈沖輸出的執行條件從而停止脈沖輸出~
fuyuesong123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 371 點
下載積分: 882 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-05-07
最后登錄: 2023-04-25
查看fuyuesong123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-05-03 13:46
引用
引用第4樓木獬于2012-05-03 10:04發表的  :

你這樣肯定是不準的，你還是要算出要走多少距離發多少脈沖，然后可以用原點感應校對，相當于加個保險。

能具體說說嗎