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吳江
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樓主  發表于: 2012-04-28 20:35
我有一個三凌MRJ2S的伺服電機加一個減速機。變比是1/24,電機脈沖數是131072,減速機輸出轉一周移動的距離是180MM,脈沖當量為1MM,電子齒輪如何設置
l0331g
隨緣...
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1樓  發表于: 2012-04-28 23:17
老兄...這個減數比你這樣...
輸出側180mm/24=7.5mm    (脈沖當量為1MM)一個信號1mm對吧,那你馬達一圈7.5mm有個0.5mm怎用阿