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級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)教大家指導(dǎo)下,我用FX3U PLC 控制一個(gè)伺服做一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂,90度來回旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。 動(dòng)作簡(jiǎn)化如下,回原點(diǎn)-逆90度-停5秒-順90度-停5秒。。。。如此循環(huán) 有人建議在90度位置裝個(gè)傳感器,請(qǐng)問這個(gè)傳感器起什么作用,程序可以簡(jiǎn)單的說下怎么做嗎(原來是走多了就走不準(zhǔn),走2、3個(gè)循環(huán)還算準(zhǔn)的)。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。 |
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