sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

bin_hu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線(xiàn)時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-20
最后登錄: 2015-07-09
查看bin_hu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-23 14:08
0到32767PLS   PLS是什么意思。（高速脈沖輸出指令？）
這是返回機(jī)器原點(diǎn)所計(jì)數(shù)的0點(diǎn)標(biāo)志數(shù)目
當(dāng)沒(méi)有使用0點(diǎn)標(biāo)志 并且機(jī)器應(yīng)該只在DOG輸入下立即停止時(shí)，將BFM#12設(shè)置為0 。但是要非常注意以避免機(jī)器從高速操作過(guò)程中立即停止時(shí)會(huì)受到損壞。
cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個(gè)
工控威望: 1239 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-17
最后登錄: 2024-12-02
查看cwxok的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-23 21:50
PLS這里是脈沖的意思，0-32767PLC是0-32767個(gè)脈沖，這里讓你設(shè)定要幾個(gè)回零點(diǎn)脈沖，再通俗講，伺服每轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)返回給上位機(jī)，上位機(jī)在這里就是1PG了，這里的意思是進(jìn)入爬行后（什么叫爬行：DOG信號(hào)也就是原點(diǎn)傳感器上升沿也有可能是下降沿觸發(fā)時(shí)（根據(jù)參數(shù)設(shè)定），就進(jìn)入爬行，）開(kāi)始找伺服的零點(diǎn)信號(hào)，你設(shè)2個(gè)的話(huà)，當(dāng)1PG接受到2個(gè)伺服零點(diǎn)脈沖后，就停止記這點(diǎn)的位置為原點(diǎn)！
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!