FX1S PLC中,運用到PID控制指令,設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動作,又要有負(fù)向動作,比如:設(shè)定值是100,但控制對象因機(jī)械動作,檢測的值可能是80,也有可能是120,也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值,還是小于設(shè)定值,PID都要動作,這種情況下,PID的動作方向該如何設(shè)定?另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)?(如果能輸出正負(fù)數(shù),則更有利于后面程序的編寫),麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下,謝謝!!。。