4a118
級別: 略有小成
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1111111111111111111 [ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ] |
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yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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兩軸插補聯(lián)動用模塊,用不到時就用Y0,Y1直接帶,用到絕對位置,就看水平了 |
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yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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聯(lián)動相當于兩軸組成一個X、Y的座標系,比如走插補直線從A點(X、Y)走到B點(又是一個X、Y)用C速度(注意兩軸的速度一般都不會是C速度,但組合起來是移動到目標位置的速度是C速度),是走的直線。如果不聯(lián)動A點到B點,可以同時走的話,可能會先到一個中間點再走到B點,看要求了。走圓弧的話,發(fā)脈沖的PLC包括一些模塊,一般都不是很理想的。 |
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