qudongqing
級別: 探索解密
|
三菱PLC的PID模塊控制適合于近似線性控制,當(dāng)控制非線性數(shù)學(xué)模型設(shè)備時要轉(zhuǎn)化成近似線性,才能控制正常。下面例舉某工程具體說明。 某溫濕度控制時找不到平衡點,調(diào)整PID參數(shù)都不能消除震蕩或超調(diào),查找原因發(fā)現(xiàn)三菱PLC的PID控制模塊與等百分比特性的閥門不匹配,三菱PLC的PID控制模塊只能與近似線性特性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配,為此將PID輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行開方處理,使PID輸出與流量接近線性,并重新調(diào)整PID參數(shù),控制穩(wěn)定。 詳細(xì)看附件。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |