yangqiliang
飛得更高
級別: 略有小成
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那要看你采用那一種控制方案。直接用PLC發脈沖,改變脈沖的頻率就好啊,如果采用定位模塊,根據具體模塊編寫相應的控制程序 |
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ml789
級別: *
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這個程序我現在正在編,就是用plsy d0 d1 y000,就可以實現你的要求。點動的時候d1=1就是點一次發送一個脈沖。自動走刀的時候d1=0.就一直發送脈沖,直到按下停止按鈕。程序已調試通過。還沒有跟伺服模塊聯機。工作正在進行。d0是脈沖頻率。可以任意設定。 |
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武杰
級別: 略有小成
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伺服電機電機的速度編程要根據具體產品具體說明,請參照該產品的使用手冊或編成手冊,這里不方便一兩句話說清楚。 |
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lyg_jm
級別: *
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PLC 控制伺服電機 無非用到這幾條指令 ZRN(定位) DRVI(相對位置) DRVA(絕對位置) PLSY(方波脈沖輸出) PLSR(帶加減速方波脈沖輸出) 下面上傳三菱的程序,控制步驟:先移動50000脈沖的距離,再返回原點,如此循環。 [upload=1] 如果有什么問題可以發信息到我的郵箱一起討論,lyg_jm@yahoo.com |
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