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wy100924
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樓主  發表于: 2011-11-11 20:51
plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了，
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？
yerong
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1樓  發表于: 2011-11-12 12:37
plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了    

是不是 x10常閉了  一碰到認為回原點完成了


DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？

可能 伺服沒有使用脈沖+方向 方式 或是  Y1配線問題