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    FX-20GM定位模塊                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驅(qū)動裝置信號)READY---------------24V ----------------------------1(CW反轉(zhuǎn)脈沖 ).3(CCW正轉(zhuǎn)脈沖 )
2.(驅(qū)動裝置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信號).6(伺服ON)
3.(偏差計數(shù)清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脈沖清除)
4.(偏差計數(shù)清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脈沖)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正轉(zhuǎn)脈沖)
16.(反向脈沖)RP------------------------------------------------------------------2(CW反轉(zhuǎn)脈沖)
7.8.17.18.(正.反向脈沖公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零點信號)PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信號接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

請教各位高手這里那里接錯了!模塊有輸出,怎么動不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

沒用過安川的驅(qū)動，你可以試一下檢查線路
1  把其它沒用的線都去掉，將伺服短急停，限位，伺服ON(如果可以，最好在參數(shù)里設置掉)
2  只接FP和RP，VIN，COM5/9（我不大清楚你的電源是真么接的，一定要注意，按照20GM使用手冊和安川驅(qū)動說明書的圖去接）
3  發(fā)送脈沖，觀察驅(qū)動器是否收到（一般的伺服都可顯示指令脈沖累積，查下你的驅(qū)動說明看看）

從上面的接線看。你的20GM的公共點（COM5/9  9，19號端子）好像沒接啊

能不能上傳個伺服手冊我看看，或截個圖也行