whangchuang
級別: *
|
機械臂下降時。電磁鐵壓著大球進,下限位SQ2斷開,壓著小球時,SQ2導通。 請問高手。機械臂在下降時,當是壓著大球 (SQ2要斷開)怎么判斷讓它停止下降呢? SQ2是下限位開關。 謝謝。 [ 此帖被whangchuang在2011-11-06 16:20重新編輯 ] |
---|---|
|
matengfei
攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
級別: 論壇先鋒
|
這個例子我好像在手冊中看到過,通過機械臂分揀大小球。大小球半徑不一樣(高度差)。當是大球時,機械臂氣缸活塞下降,活塞沒有達到下限位置SQ2,所以SQ2斷開,當是小球時,活塞會下降的更低,活塞到達下限位置SQ2,所以SQ2接通。吸附球體的電磁鐵接觸面位置可以裝一個檢測開關,當檢測到有物體接觸時停止下降。這樣無論大球還是小球,只要一接觸,機械臂就停止下降(與球大小無關)。通過活塞下降位置的高低也就是SQ2的斷開與接通來判斷是大球還是小球。 |
---|---|
|
matengfei
攻人之過勿太嚴,要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
級別: 論壇先鋒
|
也許可以在出料口一側加上兩個檢測開關(上下安置),如果只有下面那個檢測到,上面檢測不到,則為小球。如果上下兩個都能檢測到則為大球。把這個檢測結果傳送給PLC,讓PLC來控制機械臂的下降幅度。若是用氣缸帶動機械臂的上下移動,這樣的話氣缸上下移動的精確度就不夠了,電機會好一點,但編程可能會復雜一些,這個具體怎么編程我也不會。不知道有沒有符合你的題意(可能跑題了) 。 我也是初學者,只知道一點皮毛而已。 |
---|---|
|