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hsl199
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樓主  發表于: 2008-04-20 10:48
請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進電機反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時候步進電機剎不住,實際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點下!
在下多謝多謝了!!
實際問題就是步進電機運行的距離同設定距離相差很大,且不穩定,(有時相差15MM有時差50MM)
zjl780824
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1樓  發表于: 2008-09-11 14:51
引用
引用第19樓yzr520于2008-05-20 20:11發表的  :
本人正在做,呵呵 ,用PLSR指定脈沖輸出,然后用編碼器接收到指定脈沖后停止輸出

可否教教我,我在用PLSR控制步進電機,輸出1284個脈沖,通過同步帶控制,做直線輸出,由于同步帶圓周與直線輸出距離之間總是有很微小的差距,所以想使用旋轉編碼器找零位,能告訴我一個思路么,謝謝先