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3708407
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樓主  發表于: 2011-11-03 21:56
大家好:
在下用歐姆龍PLC,CP1H用ORG指令回原點結束時,為什么A276的值 還是不為0呢,
另外沒有執行回 原點 動作 時,用PLS2指令定位就不可用嗎,沒有反應!
照這樣那么,每次開機時都要回一次原點嗎,
以上三個問題,多謝各位指教,
qyq
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1樓  發表于: 2012-08-04 16:33
我用的都直接用一個接近開關作零位開關,先用SPED定向走,再用INI停止,零位偏移用一個PLS2相對方式走設定距離,再用INI置零,,再用PLS2的絕對定位模式來執行以后工作行走就可以了。