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hmzdg06820
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樓主  發表于: 2011-10-31 20:07
我是用伺服帶動同步輪旋轉,最高速度兩千來轉,有加減速,要求60圈,停機位置不能有太大偏差  但是現在停機位置不太好把握 ,不好外加感應器來定原點 ,我想利用伺服電機的Z向脈沖來使電機每次回到固定的位置,請問我要如何實現
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子丑寅卯9
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1樓  發表于: 2011-11-01 14:58
2000轉找Z相停止定位很難吧。慣性都過沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點都是原點返回速度,蠕動速度來完成的。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。