不好意思說出來,不過拿出來和大家借鑒
自已做的機(jī)器,修了9天沒有找到毛病。。。。。。。。(步進(jìn)電機(jī)帶一只250MM長的絲桿運動)
運動物體反復(fù)定位不準(zhǔn)確,有時定位精度有時在三兩個絲,有時高達(dá)八個絲或偶然會有更高的現(xiàn)象,驅(qū)動器換了,電機(jī)換了,PLC換了,編碼器換了,程序修改了N次
。
。
。
。
。
。
今天才查到,原來是絲桿連接部位斷了。。。。。。奇跡就在于絲桿斷了的情況下,在連續(xù)300次的重復(fù)精度試驗中,有時確能保特兩個絲的誤差!