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wdh_1688
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樓主  發表于: 2011-09-29 15:04
大家好，本人現在想用松下plc來控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，但我把增益調小后，抖動減弱，但還是有問題，寫程序進去還是不能動。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的，具體需要設哪些個參數，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
專注工業、以您為重、成就經典！
yangjiejie
朝花夕拾
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1樓  發表于: 2011-09-30 08:36
震動，檢查相序。程序輸入后不動，看PLC的輸出點有無輸出。CNI沒有接錯的話，應該是設置有問題，你看看驅動器手冊。一般出廠臺達的就是外部脈沖設置，一般只要屏蔽極限開關就可以了，但是你的驅動器沒有報警，就說明你的極限線已經接上，或者已經屏蔽。然后設置適合機械的電子齒輪比就OK
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