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y3672057
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-28 04:21
求助伺服電機(jī)用手推會(huì)一抖一抖的，電機(jī)又沒(méi)壞
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-23 22:50
私服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成是閉環(huán)，你收推位置發(fā)生變換，私服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)驅(qū)使電機(jī)保持到原點(diǎn)，這樣的話是一個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當(dāng)然會(huì)出現(xiàn)