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專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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現(xiàn)在廠里改造機(jī)器,需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度,跟隨主機(jī)臺(tái)的速度增加而增加,因?yàn)橹鳈C(jī)臺(tái)使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺(tái)的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺(tái)安裝一個(gè)編碼器,通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度,如何通過編碼器的高速計(jì)數(shù)器來控制伺服的速度,我不想通過SPD指令,因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少,讀出來的速度不穩(wěn)定,而時(shí)間加大,就會(huì)產(chǎn)生滯后,如何解決呢,因?yàn)樗欧幸欢螘r(shí)間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。 |
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