rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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現在廠里改造機器,需要新機器與舊機器相差一定的速度,跟隨主機臺的速度增加而增加,因為主機臺使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器,通過FX1S來控制伺服電機的速度,如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度,我不想通過SPD指令,因為這個指令若是把時間設得太少,讀出來的速度不穩定,而時間加大,就會產生滯后,如何解決呢,因為伺服有一段時間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。 |
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