OMRON PLC與其它儀表或設(shè)備通訊(無(wú)論是OMRON儀表或第三方儀表),要用帶協(xié)議宏的串口通訊模塊或模板,根據(jù)儀表或設(shè)備的通訊協(xié)議作相應(yīng)的程序,建立相應(yīng)的連通通道,就可對(duì)儀表進(jìn)行讀和寫。
筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊,現(xiàn)呈給各位,請(qǐng)指正。
所用PLC為OMRON C200HE-CPU42,配通訊模塊C200HW-COM06,使用其A口(RS485)與溫度表TTM-120通訊。 1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協(xié)議:
EIA標(biāo)準(zhǔn):RS485
通訊:站 1~31
傳輸:半雙工
通訊碼:ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)
接口方式:2線制
通訊速度:1200,2400,4800,9600
通訊距離:500Mmax
字符:?jiǎn)?dòng)位:1位
停止位:1/2位
數(shù)據(jù):7/8位
校驗(yàn):無(wú)/奇/偶
BCC校驗(yàn):預(yù)先/不選擇
通訊地址:1~99
通訊格式:
讀數(shù)據(jù):STX(02H 起始碼)+地址(2位)+R+標(biāo)識(shí)碼(3位)+ETX(03H 結(jié)束碼)
儀表返回:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+標(biāo)識(shí)碼(3位)+數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼)
寫數(shù)據(jù):STX(02H 起始碼)+地址(2位)+W+標(biāo)識(shí)碼(3位)+ 數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼)
儀表返回:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+ETX(03H 結(jié)束碼)
錯(cuò)誤信息響應(yīng):STX(02H 起始碼)+地址(2位)+NAK(15H 錯(cuò)誤響應(yīng))+錯(cuò)誤格式(1位)+ETX(03H 結(jié)束碼)
2、用協(xié)議宏軟件CX-PROTOCOL作協(xié)議宏程序
可用用CX-PROTOCOL中現(xiàn)有的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議COPY到新建的程序中,再作修改,當(dāng)然也可重新編制。
在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號(hào),
通訊口A參數(shù)設(shè)置方式為:PROTOCOL MACRO;并以儀表的通訊格式設(shè)置波特率等參數(shù)。
協(xié)議宏程序中有若干內(nèi)容:主要是發(fā)送信息列表;接受信息列表;這兩個(gè)表是協(xié)議宏的基本程序。再有就是具體的發(fā)送形式和接受形式,其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。
我作了四種,根據(jù)儀表協(xié)議中的各個(gè)格式,編制宏程序,如下:
發(fā)送信息列表:
①寫數(shù)據(jù):SD(01)_1
<h>:STX
<t>:ETX
數(shù)據(jù)形式:變量格式($(R(2),5))
地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2)
"W":寫請(qǐng)求
標(biāo)識(shí)符(儀表功能參數(shù):寫入設(shè)定值)“空格SV”
數(shù)據(jù)格式:<h>+<a>+"W"+" SV"+($(R(2),5))+<t>
② 讀請(qǐng)求:SD(02)_1
地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2)
"R":讀請(qǐng)求
標(biāo)識(shí)符(儀表功能參數(shù):讀入過程值)“PV1”
數(shù)據(jù)格式:<h>+<a>+"R"+"PV1"+<t>
接受信息列表:
①接受響應(yīng):RV(01)_1
"ACK":響應(yīng)接受
數(shù)據(jù)格式:<h>+<a>+"ACK"+<t>
②接受數(shù)據(jù):RV(02)_1
數(shù)據(jù)形式:變量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)格式:<h>+(&(W(1),*))+<t>
寫入命令設(shè)置:
編號(hào):050
命令:發(fā)送&接受
發(fā)送命令:SD(01)_1
接收命令:RV(01)_1
讀入命令設(shè)置:
編號(hào):051
命令:發(fā)送&接受
發(fā)送命令:SD(02)_1
接收命令:RV(02)_1
編制設(shè)置完成,下裝到PLC中。
3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序
程序用協(xié)議宏指令PMCR完成與儀表的通訊:
三個(gè)操作數(shù):一:控制字:端口+協(xié)議宏序列號(hào)
二:發(fā)送數(shù)據(jù)首址 占2/3個(gè)字,首字是指令字?jǐn)?shù);下一字為儀表地址;
對(duì)于寫命令要多一個(gè)字為設(shè)定值
三:接收數(shù)據(jù)首址 占4個(gè)字,首字是命令字?jǐn)?shù);下兩字是接收的5位數(shù)據(jù)。
對(duì)于寫命令該操作數(shù)為虛設(shè)字,沒有實(shí)際意義
讀指令:PMCR #1051 端口=1 序列號(hào)051(讀出)
DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001
DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=數(shù)據(jù)
寫指令:PMCR #1050 端口=1 序列號(hào)050(寫入)
DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=設(shè)置值
DM0040(虛設(shè))
協(xié)議宏執(zhí)行標(biāo)志:端口一(A):α機(jī)為IR289.08 CQM1H為IR207.08
端口二(B):α機(jī)為IR289.12 CQM1H為IR207.12
當(dāng)這變量=0時(shí),方可執(zhí)行PMCR命令
每個(gè)端口只能執(zhí)行一個(gè)通信序列,可以不同的時(shí)間段產(chǎn)生PMCR指令的執(zhí)行脈沖。
4、對(duì)于若干個(gè)儀表,每表設(shè)置不同的站號(hào),就可由程序分別對(duì)其作讀寫操作,只有地址相符的儀表才能響應(yīng)